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臺南市VMS-RTK系統運作方式  
 
       VMS-RTK的基本觀念系統由區域內多個GPS主站之間全天候連續地接收衛星資料,並經由網路或其它通訊設備與控制計算中心彙整所有主站所接收之資料,並產生涵蓋此區域的GPS誤差改正模型之資料庫, 藉以計算出距離任一移動站甚近(約2公尺左右)之虛擬參考站(Virtual Reference Stations ,VRS)或稱虛擬主站(Virtual Master Stations,VMS )的模型觀測數據,該虛擬主站與測量人員之移動站之數據的誤差模型因基線長度甚短,故具有高度相關性,當進行單一時刻差分處理後,系統誤差即可有效消除,使得RTK之精度可有效提升。  
 
      在主站所構成的基準網內,使用者只需在移動站上擺設接收儀,並把接收儀所得到的觀測資料,透過手機介面依NMEA格式傳回控制計算中心,控制中心經過資料計算後,便會算出虛擬主站之模擬觀測量,進而求得移動站之點位坐標。  
 
    VMS-RTK技術有效解決傳統RTK在面對長距離(大於10公里)作業時,GPS誤差的空間相關性隨著主站與移動站距離的增加,而逐漸失去線型誤差模型的有效性,雖經過差分處理的觀測數據仍然含有很大的系統誤差,尤其是電離層的誤差量導致OTF(On The Fly) 演算法之整周波未定值(Ambiguity)求解困難或無法求解,導致定位成果不佳之情形。且VMS-RTK係透過無線網路技術雙向傳遞觀測數據,在手機可以接收訊號的地方,即可有效傳輸,也解決了傳統RTK無線電傳送數據時因遮蔽或長距離時之訊號衰減所造成的通訊問題。   
 
       本市VMS-RTK系統解算過程可分為三大部分,  
 
(1)主站資料解算:24小時接收衛星訊號後,進行7座主站之網形平差計算,   
 
    並以卡爾曼濾波估計主站間二次差分週波未定值及建立區域內電離層影響  
 
    量誤差模型。  
 
(2)建立虛擬主站的觀測數據:依據移動站傳回之導航單點定位坐標後,以      
 
     線性平面的方式內插出虛擬主站位置上的系統誤差改量及產生虛擬主   
 
     站的觀測數據。  
 
(3)移動站坐標之求解:移動站與虛擬主站之間以超短基線方式進行二次差    
 
     分定位技術求解單一時刻定位坐標。